机械杂质是指石油或石油产品中不熔于油和规定溶剂的沉淀或悬浮物，如泥砂、尘土、铁屑、纤维和某些不溶性盐类。机械杂质可用沉淀或过滤等方法除去。对轻油来说，机械杂质会堵塞油路，促使生胶或腐蚀；对锅炉燃料，会堵塞喷嘴，降低燃烧效率，增加燃料消耗；对润滑油，则会破坏油膜，增加磨损，堵塞油过滤器，促进生成积炭等。
我国对润滑脂机械杂质测定法有四种方法：
1.酸分解法。根据《GB/T 513-77（88）润滑脂机械杂质测定法》，测定润滑脂中不溶于盐酸、石油醚（溶剂汽油或苯）、乙醇－苯混合液及蒸馏水的机械杂质的含量，以质量分数表示。所测主要对象是尘土、沙粒等硅化物类磨损性杂质。对大部分润滑脂来讲，这种机械杂质是不允许存在的。
2.溶剂抽出法。根据《SH/T 0330-92润滑脂机械杂质测定法》，测定润滑剂中不溶于乙醇－苯混合液及热蒸馏水内的杂质含量，以质量分数来表示。采用溶剂抽出法测量的机械杂质，在皂及润滑脂中允许其质量分数最高不超过0.5%，烃基润滑脂内允许其质量分数一般在万分之一 到千分之一。
3.有害粒子鉴定法。按照《SH/T 0322-92润滑脂有害粒子鉴定法》，检查和估算润滑脂内的有害粒子数目。所谓有害粒子是指能划伤用聚甲基丙烯酸甲酯制成的磨光塑料试片的表面但不一定能划伤钢及其它的轴承材料的粒子。
4.显微镜法。根据《SH/T 0336-92润滑脂机械杂质测定法》，把很少量的润滑脂涂在玻璃计数板上，计数板中间平面比二侧平面低0.1mm，中间平面正中刻有边长分别是0.2mm和0.5mm的正方形网纹。当覆上盖片后，用显微镜观察即可测定润滑脂内存在的颗粒杂质的大小和数目。
润滑脂内存在了机械杂质，不但会降低润滑脂减摩作用，而且会加剧被润滑摩擦点和工作面的磨损，并能造成摩擦面擦伤等等。在通用机械上，由于机械杂质的影响，将在磨耗的同时造成跳动、振动、甩动或者摆动。在日常机械如家用电器、小型电机上，润滑脂内机械杂质的含量和颗粒大小都要严格控制的。因此，润滑脂的杂质是一种重要的质量指标，在规格标准中一般都严格控制其在产品内的含量。